Algoritmo para la compensación de un sistema de ecuaciones por el método de mínimos cuadrados

Resumen

El algoritmo consiste en transformaciones homogéneas de una matriz rectangular que contiene: m+p filas y n+r columnas. Los elemento de la matriz son los coeficientes de las incógnitas, los términos independientes, y otros datos de entrada, antes de que el cálculo se inicie. Despúes de realizado un número  adecuado de transformaciones, obtenemos como resultados: residuales, valores de las incógnitas, etc., en las posiciones de los datos de entrada.