Lógica difusa para regular la velocidad de un motor de corriente continua (CC)

DOI: https://doi.org/10.26439/interfases2023.n017.6320
Palabras clave: motor de corriente continua, controlador difuso, controlador PID, base de reglas, superficie de control

Resumen

Este estudio se enfoca en diseñar y describir el funcionamiento de un controlador difuso para regular la velocidad de un motor de corriente continua (CC), el cual es ampliamente utilizado en diversas áreas, como naves espaciales, maquinaria de defensa, robótica, trenes eléctricos, vehículos eléctricos y grúas. Los resultados del controlador difuso se compararon con los de un controlador proporcional integral derivativo (PID), que se sintonizó utilizando herramientas de MATLAB. Se midieron los transitorios de la curva de velocidad del motor, como el tiempo de subida (rise time), el tiempo de estabilización (settling time) y el sobreimpulso (overshoot). En términos de transitorios, el controlador difuso propuesto logró mejores resultados que el controlador PID sintonizado por MATLAB.

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Biografía del autor/a

Guillermo Tejada Muñoz, Universidad Nacional Mayor de San Marcos, Perú

Ingeniero electrónico y doctor en Ingeniería Industrial por la Universidad Nacional Mayor de San Marcos (UNMSM), Perú. Máster en Ingeniería Electrónica por la Universidade de São Paulo, Brasil. Profesor principal en la Facultad de Ingeniería Electrónica y Eléctrica de la UNMSM.

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Publicado
2023-07-31
Cómo citar
Tejada Muñoz, G. (2023). Lógica difusa para regular la velocidad de un motor de corriente continua (CC). Interfases, 17(017), 79-95. https://doi.org/10.26439/interfases2023.n017.6320
Número
Núm. 017 (2023)
Sección
Artículos de investigación
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Última actualización: 03/05/21