Lógica difusa para regular la velocidad de un motor de corriente continua (CC)
DOI:
https://doi.org/10.26439/interfases2023.n017.6320Palabras clave:
motor de corriente continua, controlador difuso, controlador PID, base de reglas, superficie de controlResumen
Este estudio se enfoca en diseñar y describir el funcionamiento de un controlador difuso para regular la velocidad de un motor de corriente continua (CC), el cual es ampliamente utilizado en diversas áreas, como naves espaciales, maquinaria de defensa, robótica, trenes eléctricos, vehículos eléctricos y grúas. Los resultados del controlador difuso se compararon con los de un controlador proporcional integral derivativo (PID), que se sintonizó utilizando herramientas de MATLAB. Se midieron los transitorios de la curva de velocidad del motor, como el tiempo de subida (rise time), el tiempo de estabilización (settling time) y el sobreimpulso (overshoot). En términos de transitorios, el controlador difuso propuesto logró mejores resultados que el controlador PID sintonizado por MATLAB.
Descargas
Referencias
Almatheel, Y. A., & Abdelrahman, A. (2017). Speed control of DC motor using Fuzzy Logic Controller. En 2017 International Conference on Communication, Control, Computing and Electronics Engineering (ICCCCEE) (pp. 1-8). IEEE.
Ekinci, S., Hekimoğlu, B., & Izci, D. (2021). Opposition based Henry gas solubility optimization as a novel algorithm for PID control of DC motor. Engineering Science and Technology, an International Journal, 24(2), 331-342.
Hekimoğlu, B. (2019). Optimal tuning of fractional order PID controller for DC motor speed control via chaotic atom search optimization algorithm. IEEE Access, 7, 38100-38114.
Jantzen, J. (1998). Tuning of fuzzy PID controllers [Reporte técnico n.° 98-H 871]. Technical University of Denmark, Department of Automation.
Johnson, M. A., & Moradi, M. H. (2005). PID control. Springer-Verlag.
Li, H. X., & Gatland, H. B. (1995). A new methodology for designing a fuzzy logic controller. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, 25(3), 505-512. https://doi.org/10.1109/21.364863
Rajagiri, A. K., Rani, S., & Nawaz, S. S. (2019). Speed control of dc motor using fuzzy logic controller by PCI 6221 with MATLAB. En E3S Web of Conferences (vol. 87, art. 01004). EDP Sciences.
Sharma, K., & Palwalia, D. K. (2017). A modified PID control with adaptive fuzzy controller applied to DC motor. En 2017 International Conference on Information, Communication, Instrumentation and Control (ICICIC) (pp. 1-6). IEEE.
Somwanshi, D., Bundele, M., Kumar, G., & Parashar, G. (2019). Comparison of fuzzy-PID and PID controller for speed control of DC motor using LabVIEW. Procedia Computer Science, 152, 252-260.
Tang, W. J., & Cao, S. Y. (2018). A fast realization method of fuzzy PID control for DC motor. En 2018 37th Chinese Control Conference (CCC) (pp. 5131-5135). IEEE.
Zhu, W., Ma, X., Sun, C., & Niu, X. (2019). Design of fuzzy-PID speed controller for brushless DC motor. En 2019 3rd International Conference on Electronic Information Technology and Computer Engineering (EITCE) (pp. 1038-1042). IEEE
Publicado
Número
Sección
Licencia
Los autores/as que publiquen en esta revista aceptan las siguientes condiciones:
Los autores/as conservan los derechos de autor y ceden a la revista el derecho de la primera publicación, con el trabajo registrado con la licencia de atribución de Creative Commons, que permite a terceros utilizar lo publicado siempre que mencionen la autoría del trabajo y a la primera publicación en esta revista.
Los autores/as pueden realizar otros acuerdos contractuales independientes y adicionales para la distribución no exclusiva de la versión del artículo publicado en esta revista (p. ej., incluirlo en un repositorio institucional o publicarlo en un libro) siempre que indiquen claramente que el trabajo se publicó por primera vez en esta revista.
Se permite y recomienda a los autores/as a publicar su trabajo en Internet (por ejemplo en páginas institucionales o personales) antes y durante el proceso de revisión y publicación, ya que puede conducir a intercambios productivos y a una mayor y más rápida difusión del trabajo publicado (vea The Effect of Open Access).
Última actualización: 03/05/21
