Evaluación de un sistema de búsqueda de rutas de evacuación eficientes de un establecimiento usando el algoritmo D estrella (D*). Actas del Congreso Internacional de Ingeniería de Sistemas, [S. l.], p. 77–90, 2020. DOI: 10.26439/ciis2019.5502. Disponível em: https://revistas.ulima.edu.pe/index.php/CIIS/article/view/5502. Acesso em: 11 oct. 2025.