E. V. Altamirano-Santillán, G. E. Vallejo-Vallejo, and J. C. Cruz-Hurtado, “Llave electromagnética con combinación de un dígito para accionamiento de un servomotor, usando Arduino y Simulink”, Interfases, vol. 10, no. 010, pp. 31–55, Dec. 2017, doi: 10.26439/interfases2017.n10.1768.