Pariona-Sánchez, W. S. «Evaluación De Un Sistema De Búsqueda De Rutas De evacuación Eficientes De Un Establecimiento Usando El Algoritmo D Estrella (D*)». Actas Del Congreso Internacional De Ingeniería De Sistemas, julio de 2020, pp. 77-90, doi:10.26439/ciis2019.5502.