Pariona-Sánchez, W.S. 2020. Evaluación de un sistema de búsqueda de rutas de evacuación eficientes de un establecimiento usando el algoritmo D estrella (D*). Actas del Congreso Internacional de Ingeniería de Sistemas. (jul. 2020), 77-90. DOI:https://doi.org/10.26439/ciis2019.5502.